Servo Motor

سروو موتورها در ابعاد مختلفی ساخته می‌شوند. سروو‌های ابعاد کوچک را می‌توان با استفاده از میکرو کنترلرها کنترل و راه اندازی کرد. این سرووهای کوچک برای پروژه‌های رباتیک و مکاترونیک مورد استفاده قرار می‌گیرند. در مقابل، سرووهای بزرگتر با درایو راه اندازی می‌شوند که در آن برای کنترل سرعت شفت می توان از گیربکس‌های متناسب با سروو استفاده کرد. سرووهای بزرگ برای ساخت تجهیزات صنعتی نظیر دستگاه‌های CNC، پرینترهای سه بعدی، ماشین آلات نساجی و… استفاده می‌شود.

اساس کار سروو موتور

سروو موتورهای صنعتی که دارای درایو هستند؛ می توانند یک سیستم حلقه بسته را با استفاده از یک اینکدر (به عنوان سنسور دور موتور) تشکیل دهند. پس از اتصال گیربکس به شفت سروو موتور؛ سنسور اینکدر به شفت گیربکس متصل شده و بر روی پروژه نصب می شود. در ادامه سیم های خروجی از موتور سروو و سنسور شفت اینکدر به درایو سروو متصل می شوند. پس از تعذیه درایو، با استفاده از کی پد درایو و یا با اتصال به کامپیوتر، درایو سروو برنامه ریزی می شود. با فرمان Run سروو موتور شروع به حرکت کرده و همزمان شفت اینکدر اطلاعات خروجی سروو موتور را برای درایو ارسال می کند تا اصلاحات لازم انجام گیرد. در نهایت سروو موتور مطابق با دستور اپراتور کار خود را انجام دهد.

انواع سروو موتور

سروو موتورهای صنعتی را می‌توان به چند دسته تقسیم بندی کرد؛ اما به طور کلی می‌توان موارد زیر را برای آن‌ها در نظر گرفت:

1- سروو موتور از نظر تعداد سیم

دو دسته سروو موتور در بازار موجود است. سروو موتورهای سه سیمی و پنج سیمی.
در نوع سه سیمی، دو سیم برای تغذیه و یک سیم برای کنترل است. در مدل پنج سیم نیز چهار سیم تعذیه برای مدار و موتور و یک سیم برای کنترل داریم. لازم به ذکر است که استفاده از مدل سه سیم متداول‌تر است.

2- سروو موتور از نظر جریان تغذیه

سروو موتورها از نظر تغذیه به دو دسته جریان AC و DC تقسیم می‌شوند. در حال حاضر استفاده از نوع AC به دلیل راندمان بالا، اندازه کوچک، هزینه پایین تعمیر و نگهداری و… بیشتر است.
سروو موتور های DC نیز خود به دو دسته جاروبک‌دار و بدون جاروبک تقسیم می‌شوند.

3- سروو موتور از نظر عملکرد مکانیکی

سروو موتورها می‌توانند به صورت دورانی یا خطی فعالیت نمایند. البته باید دقت داشت که در مدل خطی، عملکرد سروو موتور دورانی بوده که به وسیله گیربکس به حرکت خطی تبدیل می شود.

کاربرد سروو موتور

در پروژه هایی که صحبت از دقت بالا، سرعت و گشتاور مناسب باشد؛ استفاده از سروو موتور همواره یک گزینه مناسب است. در نتیجه می‌توان از سروو موتورها در بسیاری از صنایع حساس استفاده کرد. موارد زیر را می‌توان به عنوان مثال به عنوان کاربرد سرووها نام برد:

1- در رباتیک برای حرکت ربات و بازوهای آن
2- در مهندسی پزشکی برای استفاده در قسمت‌های حساس و محرک دستگاه‌های پزشکی
3- در دستگاه های لیزر و CNC برای عملیات‌های برش، خم و…
4- در صنایع نساجی قسمت رنگ و بافت
5- در صنایع چاپ برای چاپ تصاویر
6- دستگاه تزریق پلاستیک برای تزریق بر مبنای زاویه و طرح کار
7- ماشین آلات تولید کننده قطعات الکترونیک برای جاگذاری صحیح قطعات بر روی برد
8- در صنایع کاشی و سرامیک برای اجرای طرح درخواستی بر روی کاشی
و…

مشخصات سروو موتور

یک سروو موتور دارای مشخصات زیر است که بر روی پلاک آن حک گردیده است:
1- ولتاژ ورودی
2- جریان نامی
3- توان سروو موتور
4- دورسروو موتور
5- گشتاور سروو موتور

نحوه انتخاب و خرید سروو موتور

برای خرید یک سروو موتور متناسب با پروژه پیش رو در ابتدا باید توجه داشت که به چه میزان سرعت احتیاج داریم. اگر به دنبال سرعت‌های پایین‌تر هستیم، باید از گیربکس نیز استفاده کنیم. در ادامه نوع تغذیه را باید مد نظر قرار دهیم. پس از آن باید سروو موتور را بر اساس میزان توان، سرعت شفت وگشتاور تولیدی انتخاب نماییم. همچنین باید دقت داشت که درایو سروو موتور ما توانایی برنامه ریزی و راه اندازی بر اساس نیازهای ما را دارد. بنابراین لازم است تا پیش از خرید، نگاهی به دفترچه راهنمای درایو سروو مورد نظرمان از برندهای معتبر بازار بیاندازیم. ممکن است با توجه به نوع کار، نیازمند استفاده از ترمز برای سروو موتور خود باشیم. پس باید به سراغ سروو موتورهای ترمز دار برویم. در نهایت می‌توان گفت که کامل ترین مدل از سروو موتورها، سروو موتوری است که گیربکس و ترمز داشته باشد.
دقت داشته باشید که موتورهای سروو و درایوهای آن در دسته محصولات پیشرفته حوزه اتوماسیون صنعتی قرار دارند. بنابراین در هنگام خرید، برندی را انتخاب نمایید که دارای ضمانت تعویض یا تعمیر به همراه خدمات پس از فروش و مشاوره نصب باشد. برق و انرژی با بیش از ربع قرن سابقه در صنعت برق ایران؛ عامل فروش سروو موتور و سروو درایو های شرکت LS ELECTRIC کره جنوبی با یکسال ضمانت و ده سال خدمات پس از فروش، در خدمت مهندسین و مشتریان گرامی است.

پارامتر های تاثیر گذار در قیمت سروو موتورها

خرید یک سروو موتور برای یک پروژه می‌تواند مستلزم پرداخت هزینه بسیار زیادی باشد. با این حال باید عوامل زیر را به عنوان پارامترهای موثر بر قیمت سروو موتور معرفی کرد:

1- نوع تغذیه
2- نوع گیربکس
3- ترمز دار یا بدون ترمز
4- توان سروو موتور
5- سرعت و گشتاور سروو موتور
6- درایو سروو و عملیات قابل انجام
7- برند مورد نظر

مزایای استفاده از سروو موتور در اتوماسیون صنعتی

استفاده از سروو موتور در صنایع مختلف تنها به دلیل دقت بالای آن نیست؛ بلکه مجموعه‌ای از مزایا باعث شده این تجهیز به یکی از پرکاربردترین اجزای سیستم‌های اتوماسیون تبدیل شود:

1- کنترل دقیق موقعیت و زاویه
سروو موتور می‌تواند موقعیت شفت را با دقت بسیار بالا حتی تا کسری از درجه کنترل کند. این ویژگی برای پروژه‌هایی مانند CNC، چاپ، رباتیک و دستگاه‌های Pick & Place حیاتی است.

2- واکنش بسیار سریع (High Dynamic Response)
به دلیل استفاده از سیستم حلقه بسته، سروو موتور در کمترین زمان به تغییرات سرعت یا بار پاسخ می‌دهد و همین موضوع باعث افزایش کیفیت فرآیند می‌شود.

3- راندمان بالا و اتلاف انرژی کم
به دلیل طراحی بهینه، سروو موتور انرژی کمتری مصرف کرده و گرمای کمتری تولید می‌کند. این موضوع در خطوط تولید بزرگ اهمیت زیادی دارد.

4- عملکرد نرم و بدون لرزش
سروو موتورها فاقد ضربه یا نوسان حرکتی هستند و این ویژگی عملکرد بسیار روانی را ایجاد می‌کند که برای دستگاه‌های ظریف ضروری است.

5- قابلیت تنظیم و برنامه‌ریزی گسترده
با استفاده از نرم‌افزار درایو، امکان تنظیم سرعت، شتاب، توقف، جهت و تعداد پالس وجود دارد. این انعطاف‌پذیری، سروو موتور را مناسب پروژه‌های متنوع می‌کند.

تفاوت سروو موتور با استپر موتور

بسیاری از افراد سروو موتور را با استپر موتور اشتباه می‌گیرند. اما این دو تجهیز به دلیل ساختار و کاربرد متفاوت، قابل مقایسه نیستند:

در نتیجه، هر زمان نیاز به دقت بالا، سرعت زیاد و گشتاور پایدار داشته باشید، سروو موتور انتخاب برتر است.

برندهای معتبر سروو موتور در بازار ایران

در ایران چند برند مطرح در زمینه تولید سروو موتور و درایو فعالیت دارند که هرکدام بازار هدف خاصی را پوشش می‌دهند:

1- LS ELECTRIC – کره جنوبی

یکی از پرفروش‌ترین و معتبرترین برندهای سروو موتور در ایران.
مزایا: قیمت مناسب، کیفیت بالا، گارانتی معتبر، خدمات پس از فروش گسترده.

2- DELTA – تایوان

سرووهای اقتصادی با عملکرد قابل قبول.
مزایا: قیمت پایین، سازگاری مناسب با PLCهای دلتا.

3- MITSUBISHI – ژاپن

بسیار دقیق و مناسب پروژه‌های فوق حساس.
مزایا: کیفیت ممتاز، طول عمر بالا، گزینه تخصصی برای CNC و رباتیک.

4- YASKAWA – ژاپن

از بهترین سرووهای دنیا مخصوص صنایع حرفه‌ای.
مزایا: سرعت بالا، کیفیت جهانی، مناسب خطوط پرسرعت.

5- PANASONIC – ژاپن

سازگار با پروژه‌های سنگین و سرعتی.
مزایا: پایداری فوق‌العاده، اعوجاج پایین.

خرید سروو موتور و درایو؛ انتخابی دقیق برای افزایش سرعت و دقت پروژه‌های صنعتی

برای خرید سروو موتور، باید نوع کاربرد، سرعت مورد نیاز، گشتاور، نوع اینکدر و سازگاری درایو با موتور را بررسی کنید. انتخاب صحیح سروو می‌تواند راندمان سیستم را چند برابر کرده و عملکرد دستگاه را به‌صورت کاملاً دقیق و پایدار کنترل کند. اگر پروژه شما شامل CNC، رباتیک، چاپ، تزریق پلاستیک یا خطوط تولید سرعت بالا است، سروو موتور بهترین انتخاب محسوب می‌شود. مجموعه برق و انرژی نیز با عرضه سرووهای LS ELECTRIC همراه با گارانتی معتبر، شرایط خریدی امن و مطمئن را برای مهندسان فراهم کرده است.

نکات مهم قبل از خرید سروو موتور

برای انتخاب سروو موتور مناسب باید چند پارامتر مهم را دقیق بررسی کنید:

1- نوع بار روی شفت موتور
اگر بار سنگین باشد، استفاده از گیربکس ضروری است.

2- نوع حرکت (خطی یا چرخشی)
برای حرکت خطی باید از سروو خطی یا گیربکس خطی استفاده شود.

3- توان مورد نیاز موتور
توان اشتباه باعث سوختن موتور یا کاهش راندمان دستگاه می‌شود.

4- تعیین دقت موقعیت (Resolution)
هرچه رزولوشن اینکدر بیشتر باشد، عملکرد دقیق‌تر خواهد بود.

5- شرایط محیطی
در محیط‌های مرطوب یا دارای گرد و غبار باید سروو با IP مناسب انتخاب شود.

6- انتخاب درایو سازگار با موتور
درایو باید توان، تعداد پالس، نوع کنترل و تنظیمات مورد نیاز پروژه را پشتیبانی کند.

قیمت سروو موتور؛ بررسی عوامل مؤثر و انتخاب بهترین گزینه با بودجه مناسب

قیمت سروو موتور بسته به توان، گشتاور، نوع اینکدر، وجود گیربکس، ترمزدار بودن، برند سازنده و قابلیت‌های درایو تعیین می‌شود. مدل‌های AC به دلیل راندمان بالا و عمر زیاد، معمولاً قیمت بیشتری نسبت به مدل‌های DC دارند. سرووهای مجهز به گیربکس یا اینکدرهای رزولوشن بالا نیز طبیعتاً گران‌تر هستند. علاوه بر این، برندهایی مانند میتسوبیشی و یاسکاوا در رده پریمیوم قرار گرفته و قیمت بالاتری دارند، در حالی که سرووهای LS و دلتا گزینه‌های اقتصادی‌تر بازار هستند. مجموعه برق و انرژی با ارائه قیمت روز و گارانتی معتبر، امکان خرید دقیق و مقرون‌به‌صرفه را برای مهندسان فراهم می‌کند.

چرا انتخاب درایو مناسب برای سروو موتور ضروری است؟

درایو سروو قلب تپنده سیستم کنترلی است. این تجهیز علاوه بر تأمین برق موتور، وظایفی مانند زیر را انجام می‌دهد:

• کنترل سرعت و جهت

• کنترل موقعیت دقیق

• ایجاد منحنی شتاب (Acceleration Curve)

• محافظت در برابر خطاهایی مثل اضافه ولتاژ، اضافه جریان، اضافه بار

• دریافت فیدبک اینکدر و اصلاح خطا

در نتیجه حتی اگر سروو بهترین کیفیت را داشته باشد، یک درایو ضعیف می‌تواند عملکرد کل سیستم را مختل کند.

سروو موتورهای LS ELECTRIC در ایران

سروو موتور و درایوهای LS ELECTRIC طی سال‌های اخیر به دلیل کیفیت بالا، قیمت مناسب و خدمات گسترده، سهم قابل توجهی از بازار ایران را به خود اختصاص داده‌اند.

مزایای سروو LS ELECTRIC:

• قیمت بسیار رقابتی نسبت به نمونه‌های ژاپنی

• سازگاری عالی با PLCهای LS

• گارانتی یک‌ساله و خدمات ۱۰ ساله

• سرعت و گشتاور پایدار

• امکان استفاده در خطوط سنگین و سرعت بالا

• نرم‌افزار تنظیمات ساده و کاربرپسند

مجموعه برق و انرژی به‌عنوان عامل رسمی فروش سروو موتورهای LS این محصولات را با قیمت روز و گارانتی معتبر عرضه می‌کند.

جمع‌بندی 

سروو موتور یکی از اصلی‌ترین اجزای اتوماسیون صنعتی است که در پروژه‌های دقیق، سرعت بالا و بارهای حساس مورد استفاده قرار می‌گیرد. انتخاب صحیح سروو موتور و درایو می‌تواند کیفیت، سرعت و راندمان خطوط تولید را چندین برابر افزایش دهد. بررسی عواملی مانند توان، گشتاور، رزولوشن اینکدر، نوع گیربکس و سازگاری درایو قبل از خرید اهمیت زیادی دارد.

اگر قصد خرید سروو موتور با بهترین قیمت، گارانتی معتبر و مشاوره تخصصی را دارید، مجموعه برق و انرژی آماده ارائه مشاوره، فروش و خدمات تخصصی به مهندسان گرامی است.

سؤالات متداول

سروو موتور برای چه پروژه‌هایی مناسب است؟
برای کاربردهای دقیق و سرعت بالا مثل CNC، رباتیک و ماشین‌سازی.

تفاوت سروو موتور با استپر موتور چیست؟
سروو حلقه بسته و دقیق‌تر است؛ استپر حلقه باز و ارزان‌تر.

آیا سروو موتور بدون درایو کار می‌کند؟
خیر، درایو برای کنترل و فیدبک حلقه بسته ضروری است.

کدام نوع سروو بهتر است؛ AC یا DC؟
نوع AC به‌دلیل راندمان بالا و عمر بیشتر، انتخاب رایج‌تر است.

آیا سروو موتور نیاز به گیربکس دارد؟
در بارهای سنگین یا سرعت‌های پایین باید از گیربکس استفاده شود.

آیا سروو موتور قابلیت کنترل موقعیت دارد؟
بله، مهم‌ترین ویژگی سروو کنترل دقیق Position است.

برای انتخاب سروو موتور چه پارامترهایی مهم است؟
توان، گشتاور، سرعت، نوع اینکدر و سازگاری با درایو.

سروو موتور LS آیا گارانتی دارد؟
بله، یک‌سال گارانتی رسمی و خدمات ده‌ساله ارائه می‌شود.